“安全繼電器”并不是“沒(méi)有故障的繼電器”，而是在故障發(fā)生時(shí)能夠有規(guī)律地動(dòng)作。finder安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（或其他的保護(hù)方法），在觸點(diǎn)熔化的情況下也能保證安全，這與一般繼電器完全不同。

當(dāng)普通中間繼電器的觸點(diǎn)熔斷或可動(dòng)彈簧損壞時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可能同時(shí)變成閉合的狀態(tài)，從而導(dǎo)致控制電路的危險(xiǎn)。finder安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)，在常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)焊接后，finder安全繼電器本身可以檢測(cè)觸點(diǎn)的焊接，使用finder安全繼電器就可以避免繼電器觸點(diǎn)焊接造成危險(xiǎn)情況的發(fā)生。其利用finder安全繼電器電路中強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)提供的焊接檢測(cè)功能，建立冗余性和自我監(jiān)控功能。

finder安全繼電器常用于安全電路的設(shè)計(jì)，用于確認(rèn)機(jī)器的安全輸入進(jìn)行控制。例如，當(dāng)緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然重新啟動(dòng)。如果機(jī)器的安全電路發(fā)生故障，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源。

這里我們舉一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器人安全門(mén)雙回路設(shè)計(jì)保護(hù)中finder安全繼電器應(yīng)用的例子，即通過(guò)打開(kāi)安全門(mén)護(hù)欄機(jī)器人受控停止，安全門(mén)關(guān)閉后，只需按下復(fù)位按鈕就可以接通機(jī)器人安全門(mén)回路。

工作過(guò)程：當(dāng)安全門(mén)關(guān)閉時(shí)，安全開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合，finder安全繼電器的輸入通道處于閉合狀態(tài)，通道指示燈CH.1和CH.2亮燈。因此，機(jī)器人的常開(kāi)觸點(diǎn)13/14和23/24閉合，機(jī)器人安全門(mén)雙回路閉合，機(jī)器人允許運(yùn)行。當(dāng)安全門(mén)打開(kāi)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，finder安全繼電器的輸入通道處于斷路狀態(tài)，因此其常開(kāi)觸點(diǎn)13/14斷開(kāi)，機(jī)器人安全門(mén)雙回路被斷開(kāi)，機(jī)器人受控停止。

安全門(mén)關(guān)閉后需要啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需要先通過(guò)按鈕復(fù)位，finder安全繼電器的輔助觸點(diǎn)在滿(mǎn)足安全條件后才允許接通。如果通道1和通道2都在閉合回路中，則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14、23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點(diǎn)41-42斷開(kāi)；兩個(gè)通道的LED燈都被點(diǎn)亮(綠色)；晶體管輸出Y31-Y32閉合。如果通道1和通道2被斷開(kāi)，則安全常開(kāi)觸點(diǎn)13-14、23-24和33-34斷開(kāi)，輔助常閉觸點(diǎn)41-42閉合，兩個(gè)通道的LED燈都關(guān)閉，晶體管輸出Y31-Y32斷開(kāi)。